宝安日报全媒体记者 高山 通讯员 梁慧 文/图 

搭载镭神智能激光雷达的自动采收无人农机和运输无人农机。

近几年，随着信息技术、人工智能和生物技术的腾飞，在全国多地的农业发展中，已不仅仅只是追求机械化，甚至已经开始了无人化的探索，镭神智能的客户——中科原动力与全国农业技术推广服务中心、北京农业信息技术研究中心联合研发的露地甘蓝生产全程智能无人化技术，就在河北省石家庄市农科院赵县基地成功落地。

低成本高性能

让更多行业用得起激光雷达

过去，露地甘蓝只是实现了单个生产环节的无人化，而赵县基地项目应用了“蔬菜规模化生产人机智能协作技术”，综合利用北斗导航、环境感知、多传感器融合等技术，实现了露地甘蓝耕整地、起垄、移栽、水肥灌溉、植保打药和采收的耕种管收全流程无人化作业，平均提升生产效率10倍以上，减少人工投入成本90%以上。该技术为我国蔬菜领域首创，并入选了“2020年农业农村部全国十大引领性技术”。

该项目中的自动采收无人农机和运输无人农机，均采用了镭神智能C32线机械式激光雷达作为前向感知主雷达，使无人驾驶系统得以更精准地实现定位和执行作业路线。

近两年来，由镭神智能所引领的国产激光雷达技术的发展和成本下探，加速了无人驾驶技术在各个领域的普及应用，无人农机便是其一。

激光雷达通过发射激光和接收反射回来的激光，帮助机器智能感知本体周边环境信息，获取自身定位，并进一步实现自主导航、避障和路径规划等，是机器人执行作业的核心前端感知。两年前，中国的激光雷达市场为国外品牌所垄断，不仅价格奇高，甚至一机难求，对无人农机用户来说根本用不起。此外，无人农机的作业路线虽然相对简单，但其作业过程一直处于高强度的振动中，且要长时间暴晒在农田中，对激光雷达的稳定性、可靠性具有更高要求。

当年，虽然机械式多线激光雷达已相对成熟，但大部分厂家对其中的激光发射和接收模块采用的都是多层片的堆叠设计，不仅人工组装难度极高、良品率低，而且在长期的振动和冲击环境中，一直旋转且笨重的收发模块极易发生形变，从而导致雷达可靠性和寿命急剧下降。

而镭神智能采用自主创新的半导体自动化封装工艺，将原本需要一组组人工粘合的激光发射、接收器都分别封装在一块板子上，不仅激光雷达更易组装调试，大大缩短供货周期，其雷达成本更是实现断崖式下滑，让更多行业得以大批量用得起激光雷达，大大加速了人工智能技术的商业化落地进程。

加强技术研发

小尺寸发挥大功能

针对无人驾驶应用场景对激光雷达的高要求，镭神智能在2019年正式推出了车规级CH系列混合固态激光雷达产品，包括128/120/64/32等多个线束型号。与机械式激光雷达相比，镭神CH系列所采用的混合固态扫描方案仅仅有轻巧的棱镜在转动，收发模块为固定状态，因而稳定性方面更有保障。镭神CH32线混合固态激光雷达成为中国首个正式过车规检测的激光雷达，正是对其方案可靠性的最佳佐证，为国产激光雷达发展史画下了历史性的一笔。

本月，镭神智能又将推出一款全新车规级产品——CH128X1，其基于镭神智能自主创新的高线束混合固态激光雷达小型化技术，使激光雷达对环境拥有高分辨率探测感知能力的同时，产品尺寸迷你小巧，更适合组装或嵌入车体。CH128X1车规级的设计标准，也将更适合应用于农业、矿业等作业环境相对恶劣的无人驾驶场景。

农业4.0是一种利用传感器、智能工具、卫星、物联网、遥感和近距离数据采集等技术进行农场管理和精细农业的新模式。精准化、无人化的农机产品与传统农耕相比，不仅延长了耕作时间，还提高了农耕生产的精准性和时效性，将为其创造更多价值。镭神智能负责人表示，镭神智能将持续发挥自主创新的研发硬实力，以先进的激光雷达感知技术引领中国农业加速迈进4.0时代。