宝安日报全媒体记者 高山 通讯员 梁慧 文/图 

搭载镭神智能激光雷达的东风Sharing-VAN无人驾驶快递车。

4月12日，中国外交部以“英雄的湖北：浴火重生，再创辉煌”为主题向全球推介湖北，在这部10分钟宣传大片中，由东风悦享科技研制的Sharing-VAN无人小巴悠然畅行于武汉街头，先进的无人驾驶技术一下吸引了世界关注的目光。这项技术背后的支持来自一家宝安企业——深圳市镭神智能系统有限公司。

想要实现无人驾驶，帮助汽车精准感知环境的前端传感器——激光雷达非常重要。激光雷达通过发射激光和接收反射回来的激光，帮助无人车智能感知车体周边环境信息，获取自身定位，并进一步实现自主导航、避障和路径规划等。在早期，一颗激光雷达的价格，甚至堪比整车，即便如此还一机难求，而且市场几乎为国外品牌所垄断。因此，激光雷达也曾被列作中国35项“卡脖子”技术之一。

近几年，国产激光雷达的技术发展取得重大突破，也成功扭转了市场局面。由东风悦享科技出品的Sharing-VAN系列无人驾驶小巴，其车身前后左右所搭载的正是中国首款正式通过车规检测的激光雷达——由镭神智能（广东省激光雷达工程技术研究中心）完全自主研发的车规级CH系列混合固态激光雷达。

据镭神智能董事长胡小波介绍，该系列激光雷达采用的是目前全球唯一经过验证可通过车规检测的转镜式混合固态扫描方案，而镭神智能在混合固态激光雷达领域的研发实力现已达到世界领先水平。该种扫描方案最早由法国法雷奥公司推出，但也仅有4线扫描水平，即便是后来的迭代版本也仅16线。而镭神智能迎难而上，在国内直接率先量产了128线混合固态激光雷达，而后降维相继推出了32线、64线等多个线束型号，大大满足了不同车型和自动驾驶场景的感知需求，同时也在车路协同领域得到了广泛的应用。

在即将开幕的2021上海车展上，镭神智能的全新一代高性能128线混合固态激光雷达CH128X1将全球首发。CH128X1基于镭神智能自主创新的高线束混合固态激光雷达小型化技术，使激光雷达对环境拥有高分辨率探测感知能力的同时，产品尺寸更迷你小巧，更适合组装或嵌入车体。

CH128X的研发过程经过了与多家汽车主机厂的深度沟通，结合了主机厂对汽车前装自动驾驶系统的多种要求进行反复打磨，将原来的CH系列混合固态激光雷达稳定可靠的感知性能，与主机厂要求的尺寸、功耗、功能安全、成本等进行了全面整合，使其更适配汽车前装市场。

CH128X在200m处可测得10%反射率的目标，可作为汽车前向感知主雷达，用于L3-L5自动驾驶场景。同时，该产品具有抗干扰功能，对自身发出的每束激光均有编码，日后即使在路上遇到由其他车发射过来的激光，也可不受干扰。

自动驾驶作为当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。激光雷达作为其前端感知最核心的传感器，不能再被国外“卡脖子”。镭神智能对激光雷达技术瓶颈的层层突破，代表着的正是中国激光雷达在世界的强势崛起。工业和信息化部办公厅刚刚公布的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位名单中，广东省有13家企业入选，而镭神智能正是其一。